自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手，包括：一可设置在任意两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的主驱动机构，所述主驱动机构上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并手上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置有水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平王府运动的水平型臂；所述水平型臂包括供气气孔；设置在水平型臂上的供气气孔为三个或三个以上。本实用新型能够确保最大的供给力，以达到更多的机床连线，提高工作效率，可连接多台冲压机床的自动机械手。

主权项

一种自动机械手，包括：一可设置在任意两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的主驱动机构，所述主驱动机构上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并手上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置有水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平运动的水平型臂；所述水平型臂包括供气气孔；若干设置在两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的从动机构，所述从动机构接受来自主驱动机构的升降移动工作平台和水平型臂；一载头机构设置在水平型臂上；若干固定在所述驱动装置或从动装置侧面的中间工位过渡机构；一控制装置，该控制装置通过电路连接并控制所述驱动装置的上下升降机构水平移动机构动作；其特征为，设置在水平型臂上的供气气孔为三个或三个以上。