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Una unidad (8) para el agarre y la manipulación de artículos de vidrio (2) en una máquina (1) para moldear artículos de vidrio, en donde la unidad (8) comprende: - medios de soporte (9, 10) acoplables a una estructura (3) de la maquina de moldeo (1); - un cabezal de agarre (11) para acoplar los artículos de vidrio (2) para su extracción; - una manivela (23) que comprende una primera parte (22) abisagrada los mencionados medios de soporte (9, 10) para rotar alrededor de un primer eje de abisagrado (18), y una segunda porción (24) abisagrada al mencionado cabezal de agarre para rotar alrededor de un segundo eje paralelo al mencionado primer eje (18) de abisagrado; y - medios de actuación (19, 25) para rotar la mencionada manivela (23) con respecto a los mencionados medios de soporte (9, 10) en direcciones opuestas alrededor del mencionado primer eje (18) y para mover el cabezal de agarre (11) entre una posición de agarre y una posición de liberación respectivamente agarrando y liberando los artículos (2); en donde los mencionados medios de actuación (19, 25) comprenden un motor eléctrico rotatorio (25) que comprende un miembro movible (27) que rota alrededor de un eje coincidente con el mencionado primer eje de bisagra (18); caracterizada porque además comprende unos medios de detención angular (34) para detectar la posición del mencionado miembro movible (27); y porque el mencionado motor comprende un rotor tubular (27) que define el miembro movible mencionado y albergando los mencionados medios de detección angulares (34).
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