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Verfahren zur Erkennung eines von einem Fahrer verursachten Lenkeingriffs in ein Servolenksystem eines Kraftfahrzeugs mit: – Mittel zur Einleitung eines Zusatzmoments zur Erzielung einer freien Lenkmomentbeeinflussung, – Mittel zur Erfassung einer Lenkwinkelinformation einer Lenkhandhabe, – Mittel zur Erfassung von elektrischen Größen eines Elektromotors, – Regelsystem, geeignet zur Regelung eines vorgegebenen Soll-Lenkwinkels, gekennzeichnet durch folgende Verfahrenschritte: 1.1 Bestimmung des Zusatzmoments, 1.2 Ermittlung eines Vergleichswerts mittels Integration des Zusatzmoments über einen definierten Zeitbereich und nachfolgendes Vergleichen mit einem Schwellenwert, 1.3 In Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs, die Verwendung wenigstens einer Systemgröße zur Erkennung eines Lenkeingriffs.
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