基于视频差异分析的输电线路导/地线覆冰厚度测量方法

摘要

本发明公开的基于视频差异分析的输电线路导/地线覆冰厚度测量方法，通过视频监控装置拍摄现场图像，利用图像处理技术包括摄像机标定、图像灰度化、图像增强、图像分割等，自动获取输电线覆冰前后的边界，进而定量地计算导/地线覆冰厚度。当输电线路导/地线覆冰厚度超出规定的安全范围时，自动进行报警，提示相关部门及时采取除冰措施。本发明方法直接利用导/地线的覆冰图像求其覆冰厚度，原理简单，操作方便，准确性和可靠性较高，弥补以往方法的种种不足，为输电线路的安全检测提供一种新的手段，并可节省大量的人力资源成本，提高在线监测系统的利用效率，对保证电力系统的安全运行有着非常重要现实的意义。

主权项

基于视频差异分析的输电线路导/地线覆冰厚度测量方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：通过安装在杆塔上的摄像机采集输电线路的图像信号，将采集到的图像信号无线传送至监控中心，监控中心从图像信号中获取所监测的输电线路现场的数字图像，得到监测目标图像；步骤2：对摄像机进行标定，确定世界坐标系中已知点与它们在投影图像中的对应关系；步骤3：对步骤1得到的监测目标图像进行预处理；步骤4：对步骤3得到的预处理后的图像进行线路检测；步骤5：对步骤4得到的检测图像采用纹理分析与阈值分割相结合的方法进行图像分割；步骤6：通过计算步骤5中分割出的导/地线所占的像素初步判断是否覆冰；步骤7：根据步骤2摄像机的标定结果将步骤6检测到的边缘点的图像坐标转化到世界坐标，计算步骤6提取得到的覆冰前后边界之间的距离，这两个距离之差便是输电线路的覆冰厚度。