机器人行走机构

摘要

本发明公开了一种机器人行走机构，包括设在轨道座上的双排轨道，轨道上坐落有滑台，在滑台上设有电机减速器；所述的轨道为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台的下方固定连接有轮架，在轮架上装有下行走轮和上行走轮，下行走轮和上行走轮刚好夹在轨道向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架上还装有导向轮，导向轮刚好位于轨道的外侧面上；所述的导向轮与下行走轮和上行走轮在轮架上沿轨道纵向相互错开设置。本行走机构有效的克服了垂直于轨道方向的侧翻扭矩，使整机稳定，安全，可靠，两组驱动机构，两个动力齿轮同时与齿条啮合，且齿条位于板式轨道内侧，使行走精度明显提高，特别是往复运行时，可消除齿间间隙。

主权项

一种机器人行走机构，包括设在轨道座（2）上的双排轨道（3），轨道（3）上坐落有滑台（10），在滑台（10）上设有电机减速器（9）；其特征在于：所述的轨道（3）为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台（10）的下方固定连接有轮架（4），在轮架（4）上装有下行走轮（5）和上行走轮（6），下行走轮（5）和上行走轮（6）刚好夹在轨道（3）向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架（4）上还装有导向轮（11），导向轮（11）刚好位于轨道（3）的外侧面上；所述的导向轮（11）与下行走轮（5）和上行走轮（6）在轮架（4）上沿轨道（3）纵向相互错开设置。