一种基于CAN总线的整车控制器在线调试方法

摘要

本发明是一种应用在混合动力汽车上，通过汽车CAN总线对整车控制器进行调试的方法。在整车控制器软件中增加能够通过CAN总线进行数据读取和修改的功能模块。当需要对整车控制器进行在线调试时，可以直接连接整车控制器上的CAN总线端口，通过计算机上运行的CANalyzer或PCAN等CAN信号收发工具发送与接收数据，对控制器内部数据进行读写，从而达到调试整车控制器的目的。

主权项

1.一种基于CAN总线的整车控制器在线调试方法，所述方法是在整车控制器的底层软件中集成带有通过CAN消息读取和修改控制器内部存储单元的功能模块，通过CAN总线读取和修改控制器内部存储单元的值进行调试；所述方法的步骤如下： （1）用CANalyzer或PCAN作为CAN信号收发工具从CAN总线上收取CAN消息；（2）判断该CAN消息的ID是否为在线调试消息的ID，如果不是则抛弃该消息, 结束该次功能调用；（3）解析该CAN消息的内容，解析的过程分为以下两种：（3.1）读取指定地址的数据通过计算机发送读取数据指定ID给整车控制器，数据格式为每两个字节为一个16位地址，即一个消息一次最多能同时读取4个地址的值，具体格式见表1；整车控制器接受到指定ID后，根据地址读取存储器中对应单元的数据，将指定地址的值发送给计算机，在此期间整车控制器取得相应地址的数据后一直发送该地址的数据，直到请求读数据所发送的全部地址为0时为止，各字节内容与地址相对应，具体格式见表1；表1 读取数据消息格式（3.2）修改指定地址的数据通过计算机发送修改数据指定ID给整车控制器，数据格式如表2所示：表2 修改数据消息格式其中，数据1：表示修改数据的字节长度，必须为1，2，4三个数中的一个，其他数值无意义，其值与数据4-6对应；数据2：修改数据使能标志，0xff表示允许修改数据，其他值为禁止修改数据；数据3：需要修改的变量或函数的16位地址数据，该数据是根据软件的map文件中，变量或函数对应的地址； 数据4到数据6：要写入地址的数据，当数据1为1时，数据7为有效数据；数据1为2时，数据6、7为有效数据；数据1为4时，数据4到数据7为有效数据；（4）结束本次在线调试功能的调用。