具有扭力柔度装置的电动抓具驱动器

摘要

一种电动抓具具有带有马达的壳体。齿轮减速器与马达连接。控制器与马达电连接以通过马达控制抓具。柔度装置与马达连接。所述柔度装置吸收装置产生的冲击能量。驱动机构与所述柔度装置连接并与在壳体上可移动的夹具连接。抓手与打开和关闭的夹具连接以抓持部件。

主权项

一种抓具，包括：壳体；马达，其定位在所述壳体中；齿轮减速器，其与所述马达连接；控制器，其与马达电连接，用于通过马达控制所述抓具；柔度装置，其与所述马达连接，所述柔度装置吸收冲击能量；驱动机构，其与所述柔度装置连接；至少一个夹具，其与所述驱动机构连接，所述至少一个夹具在所述壳体上可移动；以及抓手，其与所述至少一个夹具连接，用于抓持部件。