一种平行运动的智能割草机器人及平行运动的控制方法

摘要

本发明公开了一种平行运动的智能割草机器人及平行运动的控制方法，平行运动的智能割草机器人包括主控模块以及连接在主控模块上的割草机构、行走机构，还包括信息采集机构，所述信息采集机构包括采集机器人方向信息的方向采集模块及采集机器人边界信息的边界信号采集模块，所述主控模块以方向信息、边界信息为反馈控制行走机构动作实现机器人的直线运动及平移运动。本发明可以稳定割草机器人运动方向，控制机器人直线运动；实现割草机器人按平行往复方式运动的自主割草，提高割草机器人割草效率。

主权项

一种平行运动的智能割草机器人，包括主控模块(1)以及连接在主控模块(1)上的割草机构(4)、行走机构(3)，还包括信息采集机构(2)，所述信息采集机构(2)包括采集机器人方向信息的方向采集模块(21)及采集机器人边界信息的边界信号采集模块(22)，所述主控模块(1)以方向信息、边界信息为反馈控制行走机构(3)动作实现机器人的直线运动及平移运动，所述行走机构(3)包括行走电机组合(32)及行走电机驱动模块(31)，所述主控模块(1)通过行走电机驱动模块(31)控制行走电机组合(32)的运动状态实现机器人的直线运动及平移运动，其特征在于：所述行走电机组合(32)包括左行走电机、右行走电机以及沿机器人平移方向运动的平移行走电机，所述主控模块(1)通过行走电机驱动模块(31)驱动左行走电机与右行走电机实现机器人的直线运动，所述主控模块(1)通过行走电机驱动模块(31)驱动平移行走电机实现机器人的平移运动。