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Dispositivo para regular el aleteo de rotor de un vehículo aéreo de ala giratoria que tiene un eje de transmisión, por lo menos una aspa giratoria montada articuladamente en dicho árbol, intersectando el eje del aspa o aspas al eje del árbol, caracterizado en que el eje de la articulación del aspa o aspas en el árbol está dispuesto posteriormente del eje longitudinal del aspa o aspas relativamente a la dirección de rotación del rotor.
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