| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebs (30) sowie einen solchen Hybridantriebselbst. Der Hybridantrieb umfasst eine elektrische Maschine (1), welche einem hydraulischen Antrieb (2) mit doppelwirkendem Hydraulikkolben (2a) und einer Kolbenstange (2b) gekoppelt ist, und ein im Wesentlichen drosselloses Ventil zur Ansteuerung des hydraulischen Antriebs und einer Steuereinrichtung (10) zur Ansteuerung der elektrischen Maschine. Insbesondere zur Vermeidung eines überflüssigen Energieverbrauchs wird vorgeschlagen, eine von dem Hybridantrieb angeforderten Betätigungsrichtung und gewünschten Betätigungskraft zu ermitteln, das Ventils in eine Stellung zu schalten, so dass der hydraulische Antrieb in die Betätigungsrichtung wirksam ist, zumindest dann, wenn die Betätigungskraft nicht allein von der elektrischen Maschine aufgebracht werden kann, die Differenz der von dem hydraulischen Antrieb erzeugten Kraft sowie der Betätigungskraft zu ermitteln und die elektrische Maschine in einer Weise zu betreiben, dass durch Addition oder Subtraktion der von ihr erzeugten Kraft zu oder von der vom hydraulischen Antrieb erzeugten Kraft die gewünschte Betätigungskraft erreicht wird.</p> |
