基于CAN总线的停车场导位与管理系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的停车场导位与管理系统，包括入口控制模块、车位检测模块、车位引导与统计模块、出口控制模块和上位机；入口控制模块控制入口栏道机、识别接收车牌信息和驱动车位信息显示屏；车位检测模块实时监测车位使用分布情况；车位统计与引导模块用于车位统计和车位引导，通过导向牌的指示确定停车位置；出口控制模块控制出口栏道机、识别车牌信息和启动计费系统；上位机管理和监视整个系统的运行。本发明实现了停车场的车位实时统计、车位自动引导和准确收费等功能，大幅节省人力成本，保证了停车的便捷性和计费可靠性；本发明的功能可面向用户需求订制，拓展性强。

主权项

一种基于CAN总线的停车场导位与管理系统，包括入口控制模块、车位检测模块、车位统计与引导模块、出口控制模块和上位机，所有模块均与上位机相互连接，其中：入口控制模块：控制入口栏道机、识别接收车牌信息和驱动车位信息显示屏；车位检测模块：实时检测停车场各区域车位分布情况；车位统计与引导模块：空车位统计与引导，指示空车位位置；出口控制模块：控制出口栏道机、接收车牌识别信息和连接计费系统；上位机：管理和监视整个系统的运行；所述车位检测模块和车位统计与引导模块均由微控制器及外围电路构成，微控制器采用16位单片机，在微控制器的内部集成有CAN控制器，车位检测模块中设置有车位检测电路，其特征在于：车位检测电路由开关量检测芯片UP1及其外围电路组成，检测芯片UP1采用MC33993，UP1包含8路可编程开关量检测端口和14路低端开关检测端口，8路可编程开关量检测端口通过软件设置为低端开关接入，14路低端开关量信号直接接入低端开关量检测端口，所述的开关量检测芯片为UP1，低端开关量检测口为X6、X7，SPI通信相关引脚为X2、X5、X3和X4，芯片接地引脚为X1，芯片+5V电源引脚为X8，芯片+24V电平引脚为X11，模拟量多路输出引脚为X10，中断信号输出引脚为X10，其中UP1各引脚的连接关系是：低端开关信号SL0、SL1分别与X6、X7引脚相连，滤波电容C3、C4分别并接在X6、X7引脚与+5V电源地GND之间；UP1与微控制器通过SPI通信接口通信，相关引脚为X2、X3、X4和X5；UP1的X10引脚与微控制器的模拟量输入接口AN03相连，并通过电容C5接地；X10引脚与微控制器的I/O口PA6相连；滤波电容C6接在电源正端VPWR和电源负端VPWR‑之间。