自动售货机及其出货装置

摘要

本发明公开了一种自动售货机及其出货装置，该出货装置包括：货道，设置在机架上；拨料机构，包括位于货道的端部的拨料转轴和设置在拨料转轴上的拨料板；送料机构，包括沿货道长度方向可移动的送料车；驱动电机；以及差速补偿机构，其包括转轴、套设在转轴上的与送料车传动连接的转轮、以及设置在转轮和转轴之间的发条，其中，驱动电机与拨料转轴传动连接，同时与差速补偿机构的转轴传动连接。本发明解决了使用一个驱动电机的出货装置因其拨料机构和送料机构运动不同步而造成的物料不能及时准确进入出货位置的问题，提高了出货装置的准确性和可靠性。

主权项

一种出货装置，包括：货道，设置在机架上；拨料机构，包括位于货道的端部的拨料转轴和设置在所述拨料转轴上的拨料板；送料机构，包括在货道长度方向可移动的送料车；驱动电机，其特征在于，还包括：差速补偿机构，包括转轴、套设在所述转轴上的与所述送料车传动连接的转轮、以及设置在所述转轮和转轴之间的弹性储能元件，其中，所述驱动电机与所述拨料转轴传动连接，同时与所述差速补偿机构的转轴传动连接。