电机的控制方法

摘要

本发明涉及电机的控制方法，包括步骤：MCU初始化，包括初始化脉冲计时定时器和电机转速定时器；计算N个反馈脉冲对应的脉冲计时定时器的中断次数；脉冲计时定时器中断程序，包括记录电机的反馈脉冲数；记录第k个采样周期内对N个反馈脉冲对应的脉冲计时定时器的实际中断次数；计算下一个双向可控硅的导通时间；设置双向可控硅控制脉冲高电平输出的时间间隔；分别设置双向可控硅的控制端输出高电平或低电平。本发明电机的控制方法，能够方便的设计在电器产品特别是空调中PG电机的控制程序，能够将空调器的送风分成更多风量级别的档位。每档风量可以任意调节，解决了PG电机调速慢、超调不稳定等问题。

主权项

电机的控制方法，其特征为包括步骤：MCU初始化，包括设置脉冲计时定时器的定时时间；初始化电机转速定时器；离线计算N个反馈脉冲对应的以脉冲计时定时器的定时时间为单位的脉冲计时定时器的中断次数，并将结果存储于中断次数寄存器中，其中N为正整数；脉冲计时定时器中断程序，包括记录电机的反馈脉冲数；记录第k个采样周期内对N个反馈脉冲对应的以脉冲计时定时器的定时时间为单位的脉冲计时定时器的实际中断次数，其中k为正整数；采用PID调节中的PD算法计算下一个双向可控硅的导通时间；根据双向可控硅的导通时间，通过电机转速定时器，设置双向可控硅控制脉冲高电平输出的时间间隔；根据进入电机转速定时器的中断程序的奇偶次数，分别设置双向可控硅的控制端输出高电平或低电平。