用于辨识感应电机的参数的装置和方法

摘要

一种用于辨识感应电机参数的方法和实现该方法的装置。所述方法包括：周期地向感应电机的转子磁化电流中注入正弦波信号，所述正弦波信号的频率和幅度小于预定频率值和预定幅度值；根据输入所述感应电机的定子电压的实际值和所述感应电机输出的定子电流的实际值，利用所述感应电机的全阶状态观测器来获取所述感应电机的定子电流的观测值和转子磁链的观测值；根据所述正弦波信号的周期和所述转子磁链的观测值来计算所述感应电机的转子磁链相对于所述感应电机的转子磁化电流的相位角延迟；以及根据所述计算的相位角延迟来计算所述感应电机的转子电阻，和/或根据所述定子电流的观测值与所述定子电流的实际值之间的差值和所述定子电流的观测值来计算所述感应电机的定子电阻，和/或根据所述定子电流的观测值与所述定子电流的实际值之间的差值和所述转子磁链的观测值来计算所述感应电机的转子转速。利用本发明的装置和方法能够准确地获取感应电机的参数。

主权项

一种用于辨识感应电机的参数的装置，包括：信号注入模块，用于周期地向感应电机的转子磁化电流中注入正弦波信号，其中，所述正弦波信号的频率和幅度分别小于所述感应电机的额定频率和额定电流幅度；全阶状态观测器，用于根据输入所述感应电机的定子电压的实际值和所述感应电机输出的定子电流的实际值来获取所述感应电机的定子电流的观测值和转子磁链的观测值；计算模块，用于根据所述正弦波信号的周期和所述转子磁链的观测值来计算所述感应电机的转子磁链相对于所述感应电机的转子磁化电流的相位角延迟；以及辨识模块，用于根据所述计算的相位角延迟来计算所述感应电机的转子电阻，和/或用于根据所述定子电流的观测值与所述定子电流的实际值之间的差值和所述定子电流的观测值来计算所述感应电机的定子电阻，和/或用于根据所述定子电流的观测值与所述定子电流的实际值之间的差值和所述转子磁链的观测值来计算所述感应电机的转子转速。