多轴定位和测量系统及其使用方法

摘要

本发明公开多轴定位和测量系统及其使用方法，其中一种定位和测量系统，包括：坐标定位机，包括可相对参考表面(30)移动的轴杆(60)，以可转动的方式与可移动轴杆连接的转子(100)，用于驱动转子(100)围绕旋转轴(65)转动的致动器(500)；以及坐标探针(150，190)，其能够以可拆卸的方式连接到转子(100)上，用于沿着由轴杆(60)的平移运动与转子(100)的旋转运动的合成运动所形成的路径测量工件(200，201，250)上的点(350)的坐标。点(350)相对转子(100)的旋转轴(65)被偏置。

主权项

一种利用测量系统扫描工件表面的方法，该系统包括：可相对参考表面移动的轴杆，以可转动的方式与可移动轴杆连接的转子，用于驱动转子围绕旋转轴转动的致动器；坐标探针，其能够以可拆卸的方式连接到转子上，用于沿着由轴杆的平移运动与转子的旋转运动的合成运动所形成的路径测量工件上的点的坐标，其中所述点相对转子的旋转轴偏置；该方法包括以下步骤：沿着轴杆路径操作可移动的轴杆；操作致动器驱动转子以预定的角速度持续旋转，以提供带有次摆线部分的扫描路径，所述次摆线部分对应于轴杆的匀速运动与转子的匀速转动；以预定的时间间隔测量：a)轴杆沿路径上的位置；b)转子的转动角；c)坐标探针的输出；根据测量过程a)、b)、c)的输出，沿着测量路径确定工件表面上的点的坐标。