| 主权项 |
一种变速齿轮装置，其特征在于，所述变速齿轮装置具备：壳体，该壳体将输入轴和输出轴支承为能够以共同的输入输出轴线为中心旋转，且在内周面形成有内径不同的多个内齿齿轮；以及多个变速单元，所述多个变速单元分别配置在形成有多个所述内齿齿轮的所述壳体的所述输入输出轴线方向位置，且所述多个变速单元分别与多个所述内齿齿轮啮合，对从所述输入轴传向所述输出轴的旋转进行变速，所述变速单元具有：旋转部件，该旋转部件由所述壳体支承为能够以所述输入输出轴线为中心旋转，且具有在所述输入输出轴线方向突出的销和供所述销插入的插入孔中的一方；偏心部件，该偏心部件以相对于所述输入输出轴线呈偏心的偏心轴线为中心；以及摇动部件，该摇动部件形成为环状，能够旋转地被支承在所述偏心部件的外周侧，该摇动部件具有：外齿齿轮，该外齿齿轮形成于所述摇动部件的外周面，且能够与所述内齿齿轮啮合；以及所述销和所述插入孔中的另一方，通过所述偏心部件以所述输入输出轴线为中心旋转，该摇动部件摇动旋转，在多个所述变速单元中的相邻的一侧变速单元、另一侧变速单元中，所述一侧变速单元的所述偏心部件与所述输入轴和所述输出轴中的一方连结，所述一侧变速单元的所述旋转部件与所述另一侧变速单元的所述偏心部件连结，所述另一侧变速单元的所述旋转部件与所述输入轴和所述输出轴中的另一方连结。 |
