一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构

摘要

本实用新型涉及一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，包括第一电机、第二电机、行星差动轮系、第一齿轮、前分离罗拉轮、后分离罗拉轮、驱动滚轮和驱动输出轮，第一电机用于驱动第一齿轮；第一齿轮与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮相互啮合；第二电机用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮；中心轮与行星差动轮系中的行星轮相互配合；行星轮与驱动输出轮相互啮合；驱动输出轮带动驱动滚轮；驱动滚轮一端与前分离罗拉轮相互啮合，另一端与后分离罗拉轮相互啮合；前分离罗拉轮带动前分离罗拉；后分离罗拉轮带动后分离罗拉。本实用新型使分离罗拉的旋转变化更为灵活。行星差动轮系采用NGW型行星差动轮系，节约了成本。

主权项

一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，包括第一电机(5)、第二电机(6)、行星差动轮系、第一齿轮(4)、前分离罗拉轮(2)、后分离罗拉轮(10)、驱动滚轮(12)和驱动输出轮(9)，其特征在于，所述的第一电机(5)用于驱动第一齿轮(4)；所述的第一齿轮(4)与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮(8)相互啮合；所述的第二电机(6)用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮(7)；所述的中心轮(7)与所述的行星差动轮系中的行星轮(3)相互配合；所述的行星轮(3)与所述的驱动输出轮(9)相互啮合；所述的驱动输出轮(9)带动所述的驱动滚轮(12)；所述的驱动滚轮(12)一端与所述的前分离罗拉轮(2)相互啮合，另一端与所述的后分离罗拉轮(10)相互啮合；所述的前分离罗拉轮(2)带动前分离罗拉(1)；所述的后分离罗拉轮(10)带动后分离罗拉(11)。