车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法

摘要

本发明涉及车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法。当作为驱动轴的齿圈轴的算出的转矩指令值Tr*超过最大转矩Tmax时，通过检测到发生滑动而启动的滑动发生状态控制(步骤S118)计算转矩限制率KT(＝Tmax/Tr*)，并将输出给该齿圈轴的转矩限定为最大转矩Tmax。在驱动控制程序的下一循环中，由在步骤S105所输入的加速踏板位置AP和车速V计算的动力要求Pr在步骤S107处被限定为该动力要求Pr与动力限制率KP(＝KT)的积。利用该受限动力要求Pr进行控制理想地防止了超出驾驶员基于车辆运转状况所预料的较大发动机噪音。

主权项

一种车辆控制装置，其中利用发动机的动力驱动电机以使与驱动轮相连接的驱动轴转动，所述车辆控制装置包括：根据车辆运转状况确定要输出给所述驱动轴的动力要求的动力要求确定单元；用所确定的动力要求控制所述发动机和所述电机的控制单元；检测发生在所述驱动轮上的滑动的滑动检测单元；以及响应于所述滑动检测单元的滑动的检测而限制所述驱动轮的转矩水平以抑制所述滑动的转矩限制单元，其中，在所述转矩限制单元的对所述驱动轮的转矩水平的限制的情况下，所述动力要求确定单元利用固定设定的动力限制率来限制根据所述车辆运转状况确定的所述动力要求，而与限制所述驱动轮的转矩水平的转矩限制率的变化无关，其中，所述动力限制率为一小于1的固定常数，用来限制驱动轴的动力要求，以及所述转矩限制率为转矩指令值超过最大转矩时，所述最大转矩与所述转矩指令值的比值。