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Ein Verfahren zum Aufnehmen von Portionen, insbesondere von Scheiben, eines Lebensmittels von einer Oberfläche eines Transportmittels, insbesondere von einem sich bewegenden Band, zum Verlagern der aufgenommenen Portionen und zum Ablegen der Portionen an einem Zielort, insbesondere in oder auf einer Verpackung, weist die folgenden Verfahrensschritte auf: – Portionen eines Lebensmittels werden auf einer Oberfläche eines insbesondere umlaufenden Transportmittels in eine Transportrichtung bewegt, – sukzessive nach einander wird jeweils eine Portion mittels einer Greifeinrichtung (1) ergriffen, wobei – ein Fixierelement (3) auf einer einer Auflagefläche der Portion entgegengesetzten freien Oberfläche der Portion mit dieser in Kontakt gebracht wird und – mindestens zwei Schaufelelemente (4) der Greifeinrichtung (1) aufeinander zu bewegt werden, wobei die Portion von entgegengesetzten Seiten her untergriffen wird, – die untergriffene Portion wird von der Oberfläche des Transportmittels abgehoben, indem die Greifeinrichtung (1) entsprechend bewegt wird, – die abgehobene Portion wird mittels der Greifeinrichtung (1) quer zu der Transportrichtung bewegt und oberhalb des Zielortes positioniert, – die zwei Schaufelelemente (4) werden von einander weg bewegt, wobei die positionierte Portion an dem Zielort abgelegt wird. Um das Zusammenwirken zwischen Fixierelement (3) und Schaufelelementen (4) zu verbessern und eine hohe Geometriegenauigkeit der aufgenommenen und abgelegten Portionen zu erzielen wird vorgeschlagen, dass die Portion mittels des als Saugelement (3) ausgebildeten Fixierelements (3) der Greifeinrichtung (1) angesaugt und dadurch fixiert wird. Darüber hinaus wird eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens vorgeschlagen. |
