发明名称 |
一种四自由度气动机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种四自由度气动机械手,可以实现多种形式的运动,具有结构简单、操作方便等优点,结构为:由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、轴承盖、水平托盘、垂直托盘、旋转轴等组成,整体旋转气缸固定在钣金底座下面,旋转轴由轴承盖固定,旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接,水平托盘上还固定有垂直升降导杆,垂直升降导杆上装有垂直升降滑块,垂直升降滑块与水平移动滑块连接,水平移动滑块装在水平移动导杆上,水平移动导杆固定在垂直托盘上,垂直托盘与水平移动气缸连接。 |
申请公布号 |
CN102229143A |
申请公布日期 |
2011.11.02 |
申请号 |
CN201110169651.X |
申请日期 |
2011.06.22 |
申请人 |
于复生 |
发明人 |
于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 |
分类号 |
B25J9/14(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/14(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
杨琪 |
主权项 |
一种四自由度气动机械手,其特征在于:由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、手爪旋转气缸、手爪开合气缸、手爪、轴承盖、水平托盘、垂直托盘和旋转轴组成,其中,整体旋转气缸固定在钣金底座下面,旋转轴由轴承盖固定,旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接,水平托盘上还固定有垂直升降导杆,垂直升降导杆上装有垂直升降滑块,垂直升降滑块与水平移动滑块连接,水平移动滑块装在水平移动导杆上,水平移动导杆固定在垂直托盘上,垂直托盘与水平移动气缸连接,垂直托盘和手爪旋转气缸连接,手爪旋转气缸与手爪开合气缸连接,手爪开合气缸与手爪连接。 |
地址 |
250000 山东省济南市历下区历山路96号山东建筑大学机电工程学院 |