发明名称 | 室内三维尺寸测量方法 | ||
摘要 | 本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系,依据采样点的距离和角度信息,转换并描述出采样点的坐标;采用基于最小二乘法的曲线拟合,来对采样的点进行拟合,根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量,通过不同扫描层面的组合,可以构建出室内空间的几何框架,根据需要计算出对应的三维尺寸,完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸(包括不规则几何形状)的测量,精度和效率高,对机械平台,硬件,运动控制和编程要求不高,容易实现,很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。 | ||
申请公布号 | CN102230785A | 申请公布日期 | 2011.11.02 |
申请号 | CN201110169565.9 | 申请日期 | 2011.06.23 |
申请人 | 上海大学 | 发明人 | 刘亮;王敏;邵利明;丁婷;孙春宇;张小根 |
分类号 | G01B11/03(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/03(2006.01)I |
代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
主权项 | 一种室内三维尺寸测量方法,其特征在于操作步骤是:a.规划扫描平面:依据需求规划室内三维尺寸需要的扫描的平面;b.建立坐标系:根据扫描平面的第一个点向量和旋转方向矢量来构建坐标系;c.采样:按照扫描规划获得角度和距离值,转换到构建坐标系后获得采样点的坐标;d.拟合:对采样点基于最小二乘法进行实时的直线拟合,利用拟合直线进行实时墙壁质量判断,同时可获得平面的边的多条拟合直线方程;e.求解:依据拟合的多条直线方程和扫描平面的坐标关系,采用坐标转换和空间解析几何的方法来求解室内三维尺寸。 | ||
地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 |