| 摘要 |
<p>레이저 비전 장치가 개시된다. 대상물에 조사하기 위한 슬릿 레이저빔을 발생시키는 레이저 발생기; 상기 대상물에 조사된 상기 슬릿 레이저빔의 패턴을 촬영하기 위한 카메라; 및 상기 카메라에 의하여 촬영될 수 있는 복수개의 측정영역이 형성되도록 상기 카메라의 전방에 소정의 간격만큼 상호 이격되어 배치되는 복수개의 하프 미러를 포함하는 레이저 비전 장치는 서로 인접한 복수개의 측정영역을 형성함으로써 측정영역을 크게 향상시킬 수 있고, 특히 비주얼 트래킹(visual tracking)에 사용하는 경우 측정 영역을 극대화 할 수 있어 트래킹 시간을 효과적으로 줄일 수 있다. 또한, 대상물과의 거리 또는 크기에 따라 복수개의 측정영역 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 적용함으로써 레이저 비전 장치의 운용 폭이 넓어질 수 있고, 특히 레이저 비전 장치와 가까운 측정영역에 있어서는 높은 해상도로 대상물을 계측할 수 있다. 또한, 복수개의 측정영역을 형성하기 위해 복수개의 카메라를 설치함이 없이 카메라의 전방에 설치되는 복수개의 하프 미러와 같은 간단한 구성을 이용함으로써 장비의 크기를 줄일 수 있고, 제작 비용도 절감 할 수 있다.</p> |
