| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) vor der Anwesenheit von Objekten in einem Totwinkelbereich (4) des Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensoreinheit (3) in einem einzelnen Messzyklus für eine Mehrzahl von unterschiedlichen Erfassungsrichtungen jeweils ein Entfernungswert erfasst wird und jedes Paar aus einer Erfassungsrichtung und dem zugeordneten Entfernungswert einem Raumpunkt (23, 24, 25, 26) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) entspricht. Es ist vorgesehen, dass nach vorbestimmten Gruppierkriterien die Raumpunkte (23, 24, 25, 26) in der Weise zu Gruppen (28, 29, 30, 35, 37, 38) zusammengefasst werden, dass die Gruppen (28, 29, 30, 35, 37, 38) jeweils einem in der Umgebung des Fahrzeugs (1) befindlichen Objekt zugeordnet sind, wobei über zumindest zwei Messzyklen hinweg eine Änderung einer relativen Position zumindest einer der Gruppen (28, 29, 30, 35, 37, 38) bezüglich des Fahrzeugs (1) erfasst wird und abhängig von dieser Änderung der Fahrer gewarnt wird. Es wird außerdem eine entsprechende Fahrerassistenzeinrichtung (2) bereitgestellt.</p> |
