移动体检测方法及移动体检测装置

摘要

提供一种不受运动图像中的移动体的形状的变化等的影响、能够高精度地提取移动体的区域的移动体检测方法。移动体检测方法包括：距离计算步骤(S205)，从多个移动轨蹄中，提取NL个(NL≥2)遍及TL张(TL≥3)图片的长时间移动轨蹄、和NS个(NS＞NL)遍及包含在TL张图片中的TS张(TL＞TS≥2)的图片的短时间移动轨蹄，计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离；距离内插步骤(S206)，基于计算出的长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离，计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离；区域分割步骤(S207)，基于计算出的近似测地距离进行区域分割。

主权项

一种移动体检测方法，通过将运动图像中的移动体的全部或一部分的区域分割，来检测运动图像中的移动体，其特征在于，包括：距离计算步骤，根据作为遍及包含在运动图像中的2张以上的图片的对应点的多个移动轨蹄，提取NL个作为遍及TL张的图片的移动轨蹄的长时间移动轨蹄、提取NS个作为遍及包含在上述TL张图片中的TS张的图片的移动轨蹄的短时间移动轨蹄，分别计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离、和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离，其中，NL≥2，TL≥3，NS＞NL，TL＞TS≥2；距离内插步骤，基于在上述距离计算步骤中计算出的、长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离，计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离；以及区域分割步骤，基于在上述距离内插步骤中计算出的近似测地距离，通过将移动轨蹄的集合作为1个区域分割，进行区域分割。