一种起重机及其起动的控制方法和控制系统

摘要

本发明公开了一种起重机起动的控制方法，包括以下步骤：11)发出下车起动发动机的指令；12)检测与所述发动机连接的变速箱是否处于空档，是，则进入步骤13)，否，则进入步骤14)；13)起动发动机；14)中断发动机的起动。该控制方法在下车起动时，检测变速箱档位状态，发动机仅于变速箱处于空档时方能起动，变速箱处于非空档时，发动机无法起动。则上车作业完成后，即使操作者未将变速箱切换至空档档位，在下车操纵室中也无法起动发动机，避免下车起动时，车辆突然窜出，从而提高下车起动的安全性。本发明还公开一种起重机及其起动的控制系统。

主权项

一种起重机起动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：11)发出下车起动发动机的指令；12)检测与所述发动机连接的变速箱是否处于空档，是，则进入步骤13)；否，则进入步骤14)；13)起动发动机；14)中断发动机的起动。