X射线管道爬行器电池能量的检测方法

摘要

本发明涉及一种X射线管道爬行器电池能量的检测方法，包括以下步骤：开机自检；初步判断电池电压是否大于正常工作电压；如果上述判断结果为是，则管道爬行器按预先设置执行爬行操作；向X射线发生器发出脉冲波，执行曝光；向X射线发生器发出脉冲波上升沿后在脉冲宽度范围内延时一段时间，判断延时一段时间后该时刻的电池电压是否大于最低工作电压；如果上述判断结果为是，则检测是否有其他故障点；如果上述判断结果为无，则检测是否有控制信号；如果上述判断结果为有，则回到按预先设置执行爬行操作步骤，循环进行。本发明方法能够准确的反映电池能量消耗的情况，避免X射线管道爬行器因电池能量的不足抛锚在管道中，有效、可靠的使用X射线管道爬行器。

主权项

一种X射线管道爬行器电池能量的检测方法，其特征在于具有以下步骤：开机自检；初步判断电池电压是否大于正常工作电压；如果上述判断结果为是，则管道爬行器按预先设置执行爬行操作；向X射线发生器发出脉冲波，执行曝光；向X射线发生器发出脉冲波上升沿后在脉冲宽度范围内延时一段时间，判断延时一段时间后该时刻的电池电压是否大于最低工作电压；如果上述判断结果为是，则检测是否有其他故障点；如果上述判断结果为无，则检测是否有控制信号；如果上述判断结果为有，则回到按预先设置执行爬行操作步骤，循环进行；如果判断曝光后在脉冲宽度范围内延时一段时间后电池电压是否大于最低工作电压的结果为否，则显示故障，管道爬行器倒车返回；如果初步判断电池电压是否大于正常工作电压的结果为否，则显示故障，管道爬行器倒车返回。