一种智能化的果蔬自动分选机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能果蔬分级设备，由传动动力机构、分级出料机构、视觉机构、图像处理系统和设备控制系统五部分组成。传动动力机构的链轮、链条、减速机为系统提供传动动力，带动翻板和橡胶轮同步运动；分级出料机构是独立模块，可以根据分选等级需要增加或者减少；视觉机构在传动动力机机构前端的正上方，由设备控制系统触发工业相机工作，图像处理系统通过图像采集卡获取图像，并对图像进行处理；经过图像处理系统的软件分析，将识别出的等级信号通过串口线传递给设备控制系统，由设备控制系统实现果蔬的分级出料。本实用新型能够实现双通道高速在线图像检测以识别果蔬级别，具有精度高、适应强、效率高、设备结构简单实用的特点。

主权项

一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：它包括传动动力机构（1），分级出料机构（2），视觉机构（3），图像处理系统（4）和设备控制系统（5）；1）传动动力机构（1）的动力由3个后端大链轮（1.1）、2个前端链轮（1.11）、1个后端小链轮（1.6）、链条（1.2）、减速电机（1.8）提供；橡胶轮（1.3）、翻板（1.4）固定在链条（1.2）上；2）分级出料机构（2）是独立拆卸货或组装的模块化装置，分级出料机构（2）可由上下两个机架连接板（2.1）、导轨连接板（2.2）、导向槽连接板（2.3）相互连接；光电传感器（2.11）安装在分级出料机构（2）上，通过检测橡胶轮（1.3） 一方面给设备控制系统（5）提供脉冲触发工业相机（3.1）采集图像，另一方面给设备控制系统（5）提供脉冲，根据脉冲计次按等级触发电磁铁（2.7）工作，使翻板（1.4）抬起将果蔬进入出料斗（2.6）中；3）视觉机构（3）内的工业相机采集的图像，通过图像采集卡提供给图像处理系统（4），经过图像处理，把不同等级果蔬的信息，通过串口线传递给设备控制系统（5）。