一种小型三轴全动展台

摘要

一种小型三轴全动展台，包括展面部分、中枢机构、基座部分和控制器。展面部分包括展面、限位柱和安装在展面中心的球形轴承，中枢结构包括中心轴、三对传动机构、摇臂、转动支座、驱动机构和电机安装座，基座部分包括固定齿轮和承载座；三对传动机构固定安装在转动支座上，每一对传动机构由蜗轮和蜗杆组成。本发明采用三对传动机构和四个电机来实现三维动态展示，实现了展台的整体化和小型化；本发明传动机构采用蜗轮蜗杆结构，展面静止时，由于蜗轮蜗杆的自锁作用，展台台面承载一定重量，不需借助外力就可保持静止，突然断电时，由于蜗轮蜗杆的自锁作用使其自动保护模型和展台不受损，使展台具有自我保护能力，通电后，可以自动恢复原位。

主权项

一种小型三轴全动展台，其特征在于：包括展面部分(1)、中枢机构(2)、基座部分(3)和控制器，展面部分(1)包括展面(11)、限位柱(12)和安装在展面(11)中心的球形轴承(13)，中枢结构(2)包括中心轴(21)、三对传动机构、摇臂(24)、转动支座(25)、驱动机构和电机安装座(210)，基座部分(3)包括固定齿轮(31)和承载座(32)；三对传动机构固定安装在转动支座(25)上，每一对传动机构由蜗轮(22)和蜗杆(23)组成，蜗轮(22)内侧端面上安装有摇臂安装柱(221)，在蜗轮(22)与转动支座(25)固定连接处外侧安装有限位杆(251)，限位杆(251)的上端为长条形的限位槽(252)，驱动机构由第一、二、三、四电机(26、27、28、29)组成，中心轴(21)是主旋转机构，下部通过压力轴承(211)压在承载座(32)上，中心轴(21)上部与球形轴承(13)连接，中部和转动支座(25)和电机安装座(210)固连，限位柱(12)固定安装在展面(11)的外侧，限位柱(12)的前端伸入限位槽(252)中，摇臂(24)两端分别通过滑动轴承(241)与摇臂安装柱(221)和限位柱(12)连接，三个蜗杆(23)分别与第二、三、四电机(27、28、29)的传动轴连接，第二、三、四电机(27、28、29)固定安装在电机安装座(210)上，第一电机(26)倒置安装，第一电机(26)的底座与中心轴(21)固连，第一电机(26)的传动轴与倒置驱动齿轮(261)连接，倒置驱动齿轮(261)与固定齿轮(31)啮合，固定齿轮(31)与承载座(32)固连，第一、二、三、四电机(26、27、28、29)通过数据线与控制器(4)连接；第一电机(26)转动时驱动倒置驱动齿轮(261)绕固定齿轮(31)转动，带动第一电机(26)和中心轴(21)水平转动，中心轴(21)带动电机安装座(210)和转动支座(25)水平转动，转动支座(25)通过摇臂(24)带动展面(11)水平转动，第二、三、四电机(27、28、29)转动时驱动蜗杆(23) 转动，蜗杆(23)带动对应的蜗轮(22)转动，蜗轮(22)通过摇臂(24)驱动展面(11)进行俯仰和滚动方向运动。