发明名称 一种实现夹具系统综合误差提取及确定补偿值的方法
摘要 本发明公开了一种实现夹具系统综合误差提取及确定补偿值的方法,涉及机械加工领域,所述方法包括以下步骤:获取夹具系统综合误差参数模型;搭建在机检测平台,根据在机检测技术和所述系统综合误差参数模型确定工件在机床坐标系下的位置和姿态偏差ΔqW;根据坐标变换理论建立夹具系统综合误差补偿模型,通过补偿运算确定刀具运动轨迹各点的机床三个方向的补偿值。本发明清晰而简捷地阐明了夹具系统误差与工件位姿偏差之间的映射关系,理论依据充分;提供了简洁而精确的误差提取方法;可实现夹具误差的精密测量与计算。依据本发明,可以实现实时加工补偿,从而提高加工精度。
申请公布号 CN102225516A 申请公布日期 2011.10.26
申请号 CN201110154244.1 申请日期 2011.06.09
申请人 天津大学 发明人 何改云;杨保龙;丁伯慧;胡春霞
分类号 B23Q15/007(2006.01)I 主分类号 B23Q15/007(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 温国林
主权项 一种实现夹具系统综合误差提取及确定补偿值的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)获取夹具系统综合误差参数模型;(2)搭建在机检测平台,根据在机检测技术和所述系统综合误差参数模型确定工件在机床坐标系下的位置和姿态偏差ΔqW;(3)根据所述工件在机床坐标系下的位置和姿态偏差ΔqW建立夹具系统综合误差补偿模型,根据补偿运算确定刀具运动轨迹各点的机床三个方向的补偿值。
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