| 主权项 |
一种遥控发球机，包括：一活动底盘，系可灵活的移动及转弯；一俯仰调整装置，具有一摆动架及一驱动机构，该摆动架系下侧边枢设于该活动底盘上，该驱动机构系可驱动该摆动架于该活动底盘上俯仰摆动一角度，该驱动机构包含一立杆、一连杆、一连动件、一齿轮及一驱动马达，该立杆系上端固定于该摆动架，该连杆系一端枢设于该立杆下端，且该连杆之一杆侧具有复数凸齿，该连动件系可摆动地枢设于该活动底盘，且并供该连杆穿设其中，该齿轮系设于该连动件中并与该连杆之凸齿啮合，该驱动马达系供驱动该齿轮转动；一射球装置，系设于该摆动架的上侧边，包括两转轮及两驱动马达，该两驱动马达可分别驱动该两转轮旋转，该两转轮之间系具有一距离，使一球在该两转轮之间时可因该两转轮的旋转而被射出；一输送装置，系设于该摆动架上可供将下方之球输送至该射球装置之两转轮之间；一置球槽道，系设于该活动底盘上可供容纳复数颗球，且该置球槽道具有一开口可供其中的球落入该输送装置；一控制装置，系可控制该活动底盘、该俯仰调整装置、该射球装置及该输送装置的动作；及一遥控器，系可发出控制讯号给该控制装置，以透过该控制装置控制该活动底盘的移动及转弯、该摆动架的俯仰角度、该两转轮的转速及该输送装置的输送速度。 |
