一种电动工具红外线测距方法

摘要

本发明利用红外线测量电动工具的使用距离，包括至少MCU(微处理器)，MCU的ADC(模数变换器)接口，分别连接滤波电容、一第三电阻，滤波电容另一端接地，第三电阻另一端连接红外接收管，红外接收管另一端连接第四电阻；MCU的PWM(脉冲宽度调制)接口连接三极管基极，三极管发射极连接第一电阻，三极管集电极连接红外发射管；MCU一普通I/O口连接第二电阻，第二电阻另一端连接一指示灯。

主权项

一种使用电钻红外线测距系统进行红外线测距的方法，其特征在于，该系统包括至少一MCU，所述MCU的ADC接口，分别连接一滤波电容、一第三电阻，所述滤波电容另一端接地，所述第三电阻另一端连接一红外接收管，所述红外接收管另一端连接一第四电阻；所述MCU的PWM接口连接一三极管基极，所述三极管发射极连接一第一电阻，所述三极管集电极连接红外发射管，所述MCU的一普通I/O端口与一第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与一指示灯的阴极连接，所述指示灯的阳极与5V电压连接；该方法包括步骤：S1.MCU初始化设置；S2.MCU通过PWM接口使红外发射管发射带有载波的红外线；S3.MCU通过ADC接口记录滤波电容两端电压变化，并判断所述滤波电容两端电压是否达到最高值VD；如果所述滤波电容两端电压未达到最高值VD，返回步骤S2；如果所述滤波电容两端电压达到最高值VD，执行步骤S4；S4.MCU记录所述滤波电容两端电压最高值VD；S5.用户将红外发射管和红外接收管移动至位置A，在所述位置A处所述滤波电容上面的最高电压是VC；S6.MCU控制电钻进行作业；S7.MCU通过所述ADC接口判断所述滤波电容两端电压是否达到最高值VD，如果已经达到最高值VD，测距结束；如果所述滤波电容两端电压未达到最高值VD，返回步骤S6。