| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 전동휠체어의 모터 제어 장치는, 우상 스위치와 우하 스위치가 직렬로 연결된 우측 직렬회로와 좌상 스위치와 좌하 스위치가 직렬로 연결된 좌측 직렬회로가 병렬로 연결되고, DC모터의 일측 입력단이 좌측 직렬회로의 좌상 스위치와 좌하 스위치 사이에 연결되고, DC모터의 타측 입력단은 우측 직렬회로의 우상 스위치와 우하 스위치 사이에 연결된 H-브리지 회로가 구비되고, 상기 DC모터의 정방향 회전시 상기 우상 스위치는 정방향 구형파에 의해 온-오프되도록 제어되고, 상기 좌상 스위치는 오프되게 제어되며, 상기 우하 스위치는 상기 정방향 PWM 파형과 반대 위상의 역위상 PWM 파형에 의해 온-오프되도록 제어되고, 상기 좌하 스위치는 온되도록 제어되며, 상기 DC모터의 역방향 회전시 상기 우상 스위치는 오프되도록 제어되고, 상기 좌상 스위치는 역방향 구형파에 의해 온-오프되도록 제어되며, 상기 우하 스위치는 온되도록 제어되고, 상기 좌하 스위치는 상기 역방향 PWM 파형과 반대 위상의 역위상 PWM 파형에 의해 온-오프되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.</p> |
