转炉氧枪自动定位控制方法

摘要

本发明涉及一种炼钢转炉氧枪自动定位控制方法，包括以下步骤：设定氧枪的相对高度设定值，通过绝对值编码器检测计算法获得氧枪的相对高度实际值；计算偏差值，偏差值等于所述相对高度设定值减去所述相对高度实际值；当偏差值大于0时，高速提枪；偏差值小于0时，高速下枪。当偏差值小于第一阈值、且大于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为低速。当偏差值小于第二阈值时，将氧枪的升降速度限制为超低速。提枪时，当偏差值小于第三阈值时停止；下枪时，当偏差值大于负的第四阈值时停止。本发明能够快速、准确地将氧枪定位在规定的相对高度，完全避免了超调和震荡。

主权项

一种转炉氧枪自动定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设定氧枪的相对高度设定值，步骤2、通过绝对值编码器检测计算法获得氧枪的相对高度实际值；步骤3、计算偏差值，偏差值等于所述相对高度设定值减去所述相对高度实际值；步骤4、判断，当偏差值大于0时，高速提枪；偏差值小于0时，高速下枪。