| 摘要 |
<p>본 발명은 유선으로 로봇를 조정하는 장치에 있어서 자유로운 로봇의 활동을 보장하고 로봇의 활동영역을 최대한 확장시키도록 하는 로봇의 유선조종장치에 관한 것으로서, 로봇의 활동공간의 위쪽에 설치되는 레일과, 상기 레일상을 이동하는 이동브래킷과, 상기 이동브래킷에 고정되고 상기 로봇으로 전원 또는 제어신호를 전달하기 위해 회로기판에 연결되는 상부유닛과 상기 상부유닛의 아래에 상기 상부유닛에 대하여 회전이 가능하게 연결되어 상기 상부유닛으로부터 상기 전원 또는 제어신호를 전달받으며 단자접속부가 형성된 하부유닛을 포함하는 회전유닛 및 로봇과 회전유닛을 연결하는 신축성케이블을 포함하여 구성된다.</p> |
