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Herramienta (2) de aplicación de elementos de fijación para aplicar axialmente un elemento (8) de fijación en un sustrato (4), comprendiendo la herramienta (2) de aplicación de elementos de fijación: - un cuerpo (20a; 20b) de herramienta que tiene un cilindro con un eje (24), encerrando el cilindro un émbolo (12), en la que el émbolo (12) es accionado en una dirección de aplicación; - una sonda (14) de control de profundidad; y - un tope (46), en la que una superficie (37) del émbolo (12) golpea una superficie posterior (68) del tope (46) después de haber aplicado el elemento (8) de fijación; en la que la sonda (14) de control de profundidad es móvil con respecto al cuerpo (20a; 20b) de herramienta entre una posición extendida y una posición retraída; y en la que la sonda (14) de control de profundidad crea un espacio que tiene una longitud predeterminada (L) entre una superficie del sustrato (14) y la superficie posterior (68) del tope (46), caracterizada porque el tope (46) está retenido en el interior de una parte de la sonda (14) de control de profundidad, de modo que el tope (46) y la sonda (14) de control de profundidad se mueven conjuntamente.
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