| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft Verfahren zur Erkennung eines Fahrwiderstandes eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem Antriebsstrang mit einem Getriebe, umfassend die Schritte Aufzeichnen von Werten von Regel- und/oder Zustandsgrößen des Kraftfahrzeugs während eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs bei Zurücklegen einer Regelstrecke, Anpassen von Parametern eines Fahrzeugmodells und/oder eines Umgebungsmodells des Kraftfahrzeugs anhand der Werte der aufgezeichneten Regel- und Zustandsgrößen, Erkennen des Fahrwiderstandes anhand des angepassten Fahrzeug- und/oder Umgebungsmodells, wobei das Anpassen der Parameter des Fahrzeug- und/oder Umgebungsmodells anhand einer Unterscheidung von Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs erfolgt, wobei diese zumindest einen Fahrzustand eines geschlossenen Antriebsstranges mit einem positiven Fahrwunschmoment, einen Fahrzustand eines geschlossenen Antriebsstranges ohne positivem Fahrerwunschmoment sowie einen Fahrzustand mit offenem Antriebsstrang, insbesondere mit einer Getriebe-Neutralstellung, umfassen, sowie eine entsprechende Vorrichtung und Verwendung.</p> |
