发明名称 | 为衬底配备电气元件的方法和自动装配机 | ||
摘要 | 一种为衬底(2)配备电气元件的方法,所述方法应用于自动装配机(1),在所述自动装配机中,待装配衬底(2)布置在装配平面内,所述自动装配机具有可平行于所述装配平面进行移动的装配头(5),所述装配头具有定子(12)、可相对于所述定子(12)进行转动的转子(13)和至少两个元件抓持器,所述元件抓持器在所述转子(13)上的布置方式使其位于平行于所述装配平面的平面内,其特征在于,所述转子(13)将下一个将要把元件安放在所述衬底(2)上的装配位置(4)上的元件抓持器(14)从第一起始位置转动到第一工作位置,所述第一工作位置与所述装配位置(4)之间的距离小于所述第一起始位置与所述装配位置(4)之间的距离。 | ||
申请公布号 | CN101356870B | 申请公布日期 | 2011.10.12 |
申请号 | CN200780001357.X | 申请日期 | 2007.05.21 |
申请人 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 发明人 | 穆罕麦德·梅迪安波尔;鲍里斯拉夫·托马兹 |
分类号 | H05K13/04(2006.01)I | 主分类号 | H05K13/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 张亮 |
主权项 | 为衬底(2)配备电气元件的方法,用于一种自动装配机(1),在所述自动装配机中,待装配衬底(2)布置在一个装配平面内,所述自动装配机具有一个可平行于所述装配平面进行移动的装配头(5),所述装配头具有一个定子(12)、一个可相对于所述定子(12)转动的转子(13)和至少两个元件抓持器(14),所述元件抓持器在所述转子(13)上的布置方式使其位于一个平行于所述装配平面的平面内;其中,所述方法的特征在于,所述转子(13)将下一个将要把元件安放在所述衬底(2)上的装配位置(4)上的元件抓持器(14)从第一起始位置转动到第一工作位置,所述第一工作位置与所述装配位置(4)之间的距离小于所述第一起始位置与所述装配位置(4)之间的距离。 | ||
地址 | 德国慕尼黑 |