| 发明名称 | 一种注塑机械手的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种注塑机械手的控制方法，其特征在于该方法包括下述运作过程：1)根据实际工艺的要求，确定机械手所需运动路径；2)确定各个路径关键路径点的坐标，将坐标输入控制器中；3)控制器生成所需工艺程序；4)控制器执行生成的工艺程序。相比于现有技术的控制方法，本发明省去的编制工艺程序的步骤，免去了复杂的编制过程，使操作者使用更加简化，工作性更高。 | ||
| 申请公布号 | CN102211389A | 申请公布日期 | 2011.10.12 |
| 申请号 | CN201110105763.9 | 申请日期 | 2011.04.26 |
| 申请人 | 西安电子科技大学 | 发明人 | 朱荣明;陈东;曹文佳;张剑锋;余跃 |
| 分类号 | B29C45/76(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B29C45/76(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种注塑机械手的控制方法，其特征在于该方法包括下述运作过程：1)根据实际工艺的要求，确定机械手所需运动路径；2)确定各个路径关键路径点的坐标，将坐标输入控制器中。3)控制器生成所需工艺程序；4)控制器执行生成的工艺程序。 | ||
| 地址 | 710071 陕西省西安市太白南路2号 | ||