一种用于液压支架间架控制器的电液控制装置

摘要

一种液压支架间架控制器的电液控制装置是将微控制器单元、A/D信号采集单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通信单元，由RS-485接口单元通过串行总线与微控制器相连接，SPI通信通过SPI通信线与微控制器连接，A/D信号采集单元、开关量输入单元和开关量输出单元通过I/O接口与微控制器相连接构成。本发明通过检测采煤机位置和相应软件实现了液压支架与采煤机随机的联动，通过超声波测距实现了工作面的“三平一直”，解决了液压支架监测监控系统可靠性低、可维护性差以及升级困难的难题。该装置适用于综采工作面对液压支架各种功能和运行状态的监测和监控。

主权项

一种液压支架间架控制器的电液控制装置，其含有电源供给单元、微控制器单元、A/D信号采集单元、开关量输入单元、开关量输出单元以及通信单元，其特征在于：所述的电源供给单元是通过插座(J2)引入12V电源，通过电压转换芯片(U8、U9)将12V电源转换成3.3V或5V；所述的微控制器单元是将系统(U7)和用于调试的JTAG接口(P1)直接与C8051F020(U16)的相应管脚相连接；将扩展的RAM(U14)通过15位并行总线与C8051F020(U16)相连接；所述的A/D信号采集单元(X1)是将采集到的压力信号、位移信号、超声波信号和红外线信号经过调理电路(U3、U4、U5、U6)调理，经保护电路后与C8051F020(U16)的四路12位A/D口相连接；所述的开关量输入单元(J8、J9)是将开关输入与C8051F020(U16)的I/O口相连接；急停、闭锁信号的输入与C8051F020(U16)的配置成外部中断的I/O口相连接；所述的开关量输出单元(U13、U19、U20)是将液压支架的控制和驱动电路与C8051F020(U16)可位寻址的I/O口相连接。所述的通信单元是将RS485(U33)接口通过串行总线与C8051F020(U16)相连接；将SPI通信(P2)接口通过SPI通信线与C8051F020(U16)相连接。