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Un procedimiento para la detección de un objetivo con un radar, comprendiendo el radar medios de transmisión para generar ráfagas de impulsos de radar, consistiendo cada barrido de radar en un número (Nb(k)) de ráfagas, caracterizado porque, para cada barrido k: - en una primera etapa, las células de radar son preseleccionadas por un proceso de detección; - en una segunda etapa, se inicia un proceso de seguimiento previo a la detección sobre las células de radar preseleccionadas usando un filtro de seguimiento para construir una ventana de validación asociada con el siguiente barrido k+1; - en una tercera etapa, los datos que estén dentro de la ventana de validación del barrido k+1 se usan para actualizar el proceso de seguimiento previo a la detección y se usan para construir la ventana de validación asociada con el siguiente barrido k+
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