电机速度检测方法

摘要

本发明提供一种电机速度检测方法，以在极低速以及高速下检测电机速度。该电机速度检测方法，在不改变脉冲采样间隔和速度控制周期的情况下，采用自定义脉冲采样间隔替代脉冲采样间隔，进行电机速度的计算。本发明使得检测精确的电机平均速度成为可能，而且利用快速的速度调整特性能够实现在极低速范围内和电机高速时的稳定速度控制，同时因为采用了低分辨率的低成本脉冲编码器，有效地降低了速度控制系统的成本。

主权项

电机速度检测方法，电机速度检测过程中，每个速度控制周期中具有至少一个脉冲，其特征在于：以某一速度控制周期中的脉冲数作为基准脉冲数，根据原始脉冲采样间隔和基准脉冲数计算基准电机速度，每个速度控制周期的脉冲数减去基准脉冲数得到调整脉冲数，由此产生零调整脉冲的速度控制周期，对于每个速度控制周期采用原始脉冲采样间隔的自然数倍作为新的脉冲采样间隔，计算新的脉冲采样间隔内的调整脉冲数，并根据新的脉冲采样间隔和新的脉冲采样间隔内的调整脉冲数计算该速度控制周期的调整电机速度，基准电机速度和调整电机速度之和即为电机速度反馈。