发明名称 一种利用警戒网格提升运动检测效率的方法
摘要 本发明公开了一种利用警戒网格提升运动检测效率的方法,其包含以下步骤:依照警戒网格中的同一像素标号提取当前帧的子图像;对子图像进行运动检测,判别其中是否存在运动物体;根据子图像中运动物体的区域,对当前帧的原始图像中的相应区域进行局部全分辨率的运动检测;对当前帧的子图像进行背景更新;循环警戒网格,使得在下一帧的图像处理中,针对警戒网格中的下一个像素标号提取子图像,如此循环往复实时对图像进行监控检测。本发明方法在保证实际检测的效果和质量的前提下,能有效提高运动检测帧率,明显降低检测过程中的运算量,提高检测处理的速度。
申请公布号 CN101867805B 申请公布日期 2011.10.05
申请号 CN200910057092.6 申请日期 2009.04.20
申请人 上海安维尔信息科技有限公司 发明人 范柘
分类号 H04N7/26(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I 主分类号 H04N7/26(2006.01)I
代理机构 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 代理人 姜玉芳
主权项 一种利用警戒网格提升运动检测效率的方法,其特征在于,具体包含以下步骤:步骤1、处理当前帧的图像时,从当前帧的原始图像中提取警戒网格中的某个相同标号的所有像素,组成当前帧的子图像;其中,所述的警戒网格由若干个循环子单元组成,每个循环子单元由m×n个像素组成,依次标号为像素1,2,……,m+n;步骤2、对步骤1中得到的当前帧的子图像进行运动检测,得到其中各个运动像素的位置;在检测得到当前帧的子图像上的所有运动像素后,使用关闭操作将相邻的运动像素聚拢成团,并将每个孤立的团提取出来,依照每一个团的位置以及大小得到其包围框;判断是否存在所述的团,若存在,说明当前帧的子图像中存在运动物体,则确定该运动物体的区域并继续执行步骤3;若不存在团,说明当前帧的子图像中不存在运动物体,则继续执行步骤4;步骤3、根据当前帧子图像上所提取的团的包围框,对该包围框按警戒网格比例进行m×n的放大,从而在原始图像中得到需要进行补充检测的区域,即得到若干个相邻的循环子单元构成的警戒网格的区域,对所述需要进行补充检测的区域内的未被步骤1提取为子图像的像素进行补充运动检测,也就是对与子图像中的团中包含的运动像素属于同一个m×n循环子单元的未被步骤1提取为子图像的像素,进行补充运动检测;将步骤1得到的当前帧的子图像的运动检测结果和步骤3中对需要进行补充检测的警戒网格区域内的未被步骤1提取为子图像的像素的补充运动检测结果合并,从而得到当前帧的原始图像上的全分辨率运动检测结果;步骤4、对当前帧的子图像进行背景更新,以适应逐渐变化的背景环境;步骤5、使警戒网格的像素标号向前循环一步,使得在下一帧的图像处理中,针对警戒网格中的下一个像素标号提取子图像,返回步骤1,继续对所述下一帧图像进行运动检测。
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