用于自动装配的立式多层旋转台

摘要

本发明涉及用于自动装配的立式多层旋转台。该立式多层旋转台包括由底座、立柱和顶板构成的台架；顶板上设有包括伺服电机、减速器和传动轴的转台驱动机构；立柱上设有两层以上的环状的转台座和转台；转台座上设有转台轴承机构；每层转台上均布设可安装装配夹具的孔。每层旋转台有多个组装工位，每一工位在不同层的旋转台上可同时装配不同零件，实现多件产品、多个零件双重并行的组装工艺。本发明的有益技术效果是：使同一件产品不同部位的零件能在同一工位的上、下同时组装，适合长条形、串联式组装的产品自动装配，如一次性输液器产品的自动化组装，既节省设备空间，又方便成品输送。多件产品、多个零件并行组装大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

主权项

用于自动装配的立式多层旋转台，其特征在于：包括由底座（1）、立柱（5）和顶板（2）构成的台架；立柱（5）为管柱，顶端连接着中部有通孔的顶板（2），底部位于底座中部，立柱（5）的外圆柱面上设有两个以上的环形的定位凸台（51）；顶板（2）上设有转台驱动机构（4），包括伺服电机（41）和减速器（42），减速器（42）的输出端通过联轴器（43）连接着传动轴（45），传动轴（45）的下端延伸至最下部的定位凸台（51）下方，传动轴（45）位于立柱（5）的一侧，且平行于立柱（5）；传动轴（45）上设有两个以上的驱动齿轮（44），每个驱动齿轮（44）对应位于定位凸台（51）上方；立柱（5）上设有两层以上的环状的转台座（6），且两层以上的环状的转台座（6）分别与两个以上的环形的定位凸台（51）对应；每层转台座（6）上均布设有三个以上的压块（61），且每层转台座（6）上的压块（61）与相对应的定位凸台（51）紧固连接；每层转台座（6）的周向上均布设有3套以上的转台轴承机构（7）；传动轴（45）贯穿过每层的转台座（6），与每一层的转台座（6）对应的立柱（5）上套设有环状的旋转台（3），与立柱（5）相对应的旋转台（3）的内侧环面为内齿圈（34），每一层的旋转台（3）的内齿圈（34）分别与传动轴（45）上相对应的驱动齿轮（44）啮合传动；旋转台（3）的内齿圈（34）上部设有径向定位环（32），径向定位环（32）外周的旋转台（3）上设有轴向定位环（33），转台轴承机构（7）包括呈两级台阶状的转台轴承座（73），在转台轴承座（73）的下级台阶上通过偏心轴设有径向定位轴承（72），在转台轴承座（73）的上级台阶一侧通过偏心轴设有轴向定位轴承（71）；轴向定位轴承（71）与环状的旋转台（3）底面接触，所述与轴向定位轴承（71）配合的偏心轴的径向一侧配合设有紧定螺钉；径向定位轴承（72）与旋转台（3）上的径向定位环（32）接触；每层旋转台（3）上设有可安装装配夹具的孔（31），与装配夹具的孔（31）相对应的顶板（2）上设有的安装大孔（21）。