行驶支援装置

摘要

在以往的制动控制中由于仅能产生比转向控制小的横摆力矩，因此无法实现障碍物避开，在转向控制中，在每次跨车道时都打方向盘而使驾驶员感到不适感，为了解决这样的问题，行驶支援装置具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从行车区分线的脱离以及与周围障碍物的碰撞；分配部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、障碍物的位置及类别中的至少一个，将目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。

主权项

一种行驶支援装置，其具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、所述本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据所述本车的行驶状态、所述行车区分线的位置、所述周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从所述行车区分线的脱离以及与所述周围障碍物的碰撞；分配部，其根据所述本车的行驶状态、所述行车区分线的位置、所述障碍物的位置及类别中的至少一个，将所述目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。