| 主权项 |
一种具有高控制精度的中阶梯光栅刻划机控制装置，特征在于其构成包括上位机(22)、可编程控制器(1)、伺服控制系统和温度控制系统：所述的可编程控制器(1)由中央处理器(5)、电源(2)、存储器(3)、I/O扩展口(4)和输入/输出接口电路组成，所述的伺服控制系统包括工作台伺服控制和刻刀伺服控制两部分：所述的可编程控制器(1)的第一驱动信号输出端经由第一伺服驱动器(8)、第一伺服电机(10)与带动刀桥(14)的凸轮相连，与第一伺服电机同轴的第一编码器(11)又将第一伺服电机的运动反馈给所述的第一伺服驱动器(8)，构成刻刀伺服控制；所述的可编程控制器(1)的第二驱动信号输出端经由第二伺服驱动器(9)、第二伺服电机(12)通过丝杠螺母副与工作台(16)相连，与第二伺服电机同轴的第二编码器(13)又将第二伺服电机(12)的运动反馈给所述的第二伺服驱动器(9)，构成工作台伺服控制；与工作台(16)同步移动的光栅尺(18)和读数头(15)将代表工作台位移量的信号经模拟量输入模块(7)输入所述的可编程控制器(1)的I/O扩展口(4)，所述的可编程控制器(1)经数据处理后适时适量地驱动所述的工作台(16)和刻刀(23)的运动，形成位置闭环控制；所述的温度控制系统由所述的可编程控制器(1)的模拟量输出模块(6)及其依次相连的可控硅触发器(21)、可控硅(20)、电加热板(17)、测量工作台的温度的铂热电阻传感器(19)和所述的可编程控制器(1)的模拟量输入模块(7)组成；在所述的可编程控制器(1)的控制过程中，上位机(22)发送指令或目标位移量给所述的可编程控制器(1)，所述的可编程控制器(1)按照设定的参数或预先编写的运动程序向伺服驱动器发出信号。 |
