| 主权项 |
一种力量回馈复健单杠，其包含：一座体；一连动模组，其包含：二涡杆，该涡杆分别可转动且垂直设于该座体，且两个该涡杆互成平行；以及一横举杆，该横举杆之两端分别套设于该涡杆，并与该涡杆呈垂直；一控制模组，其包含：一记忆单元，其设于该座体；一输入介面，其局部嵌设于该座体，系为一可接受使用者输入之人机介面；二驱动单元，其固定设于该座体并与该涡杆套设；一力量感测单元，其为一可感应压力的电子元件，其固定设于该横举杆；二极限感测单元，其分别固定设于其中之一涡杆之两端对应位置，其为一接触按压开关；以及一微处理单元，其固定设于该座体，且分别与该记忆单元、该输入介面、该驱动单元、该力量感测单元以及该极限感测单元电性连接，其读取该输入介面、该力量感测单元以及该极限感测单元之感应结果，控制该驱动单元转动该涡杆而控制该横举杆于该涡杆的高度位置；以及一固定手套，其包含一手套本体以及一固定设于该手套本体之刚性套管，该刚性套管与该横举杆对应套合。 |
