通信装置、中继装置、通信系统及通信方法

摘要

提供一种通信装置、中继装置、通信系统及通信方法，在通信线路发生冲突时有效进行发送时间的调整，减轻各装置的处理负担的同时有效降低通信冲突，使各装置有效实施发送时间的调整，提高通信效率，通信线路2a、2b中，ECU1，1，…连接成总线结构，连接到通信线路2a、2b的中继装置3测定发送到通信线路2a、2b的信息数的时间分布，当发现发送时间有偏差时，发送指示信息，指示进行ECU1，1，…之间的发送时间的调整处理，并且，判断应中继的信息是否滞留，当判断滞留时，发送指示信息，指示进行ECU1，1，…之间的发送时间的调整处理。

主权项

一种通信装置，连接到收发信息的多个装置连接成总线结构的通信线路，接收发送到上述通信线路的信息的一部分或全部，其特征在于具有：判断是否需要调整上述通信线路中的信息的发送时间的单元；以及当该单元判断为需要调整时，将指示调整发送时间的信息向上述通信线路发送的单元。