发明名称 | 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台,包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元,其中主支架竖直设置,多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上,每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘,控制单元安装于机械臂上与之随动。本实用新型能够实现多架旋翼飞行机器人系统同时进行协作试验,也可支持进行单旋翼飞行机机器人系统的自主控制等试验研究,最大程度上模拟真实的旋翼飞行机器人系统本体特性,提高试验结果在实际系统中的可用性。 | ||
申请公布号 | CN201993601U | 申请公布日期 | 2011.09.28 |
申请号 | CN201120047503.6 | 申请日期 | 2011.02.25 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 韩建达;何玉庆;谷丰;王争 |
分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 李晓光 |
主权项 | 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台,其特征在于:包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元,其中主支架竖直设置,多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上,每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘,控制单元安装于机械臂上与之随动。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |