电动机车辆

摘要

一种电动机车辆(20)，其不具有任何主动悬架部件、变速箱、差动器或其他机械传动部件，其由以下组件组成：底盘(21)；至少一对一体形成的车轮和无刷直流电动机组件(22、23)，其安装在具有传统悬架部件的底盘(21)上，该悬架部件包括弹簧和减震器。底盘(21)上的电池组(24)向一体形成的车轮和电动机组件(22、23)供电；以及控制系统(30)，操作每个一体形成的车轮和电动机组件(22、23)且该操作相对于其他一体形成的车轮和电动机组件(22、23)中的每个是独立的。控制系统(30)具有主控制器(31)和单独的从属控制器(32)，主控制器(31)连接至电池组(24)，从属控制器连接至电池组(24)和每个一体形成的车轮和电动机组件(22、23)并连接主控制器。

主权项

一种电动机车辆，所述电动机车辆不具有任何主动悬架部件、变速箱、差动器或其他机械传动部件，所述车辆包括：(i)底盘；(ii)至少一对安装在所述底盘上的一体形成的车轮和无刷DC电动机组件，所述底盘具有传统的包括弹簧和减震器的悬架部件；(iii)电池组，所述电池组由所述底盘承载，并且向所述一体形成的车轮和电动机组件供电；以及(iv)控制系统，所述控制系统用于操作每个一体形成的车轮和电动机组件且所述操作相对于其他一体形成的车轮和电动机组件中的每个是独立的，所述控制系统包括连接至所述电池组的主控制器以及连接至所述电池组和所述一体形成的车轮和电动机组件中的每个及所述主控制器的单独的从属控制器。