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Un globo de dilatación rigidizado (10) que comprende: un globo expandible (14) hecho de un material flexible; caracterizado por al menos un miembro de rigidización (16, 160, 170, 180) que es menos flexible que dicho globo (14) y afecta a una configuración de un área del perímetro del globo que incluye: a) una pluralidad de porciones de miembros de rigidización longitudinalmente discontinuos (16) a lo largo de toda o una porción de uno o más perímetros longitudinales de dicho globo; y/o b) al menos un miembro de rigidización longitudinalmente continuo (160, 170, 180) a lo largo de toda o una porción de uno o más perímetros longitudinales de dicho globo que tiene una superficie interior adyacente al perímetro del globo, y una superficie exterior, que incluye una porción pivotante o flexible (162, 172, 182, 183) en la superficie exterior del miembro de rigidización en la que el miembro de rigidización puede pivotarse o flexionarse para facilitar la navegación del globo por un paso.
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